Семюр-ан-Брионне (фр. Semur-en-Brionnais) — коммуна во Франции, в департаменте Сона и Луара, Бургундия. Входит в список самых красивых деревень Франции.
Строительство замка является отправной точкой в истории городка. Донжон - это первая башня, построенная в X веке, стратегически расположенная на восточной части вытянутой вершины холма (400 м). Сначала башня была построена из камня и дерева, а в XI веке она была полностью облицована каменной кладкой. Первые владельцы де Семур построили замок, положили начало одной из самых влиятельных бургундских династий и возвели настоящую крепость.
В конце 15 века Семур вошел в состав Французской короны. Появляются новые жители, которые постепенно выстраивают особняки около замка. Во время религиозных войн XVI века Семур сильно пострадал. Церковь и замок сожжены. В последствии церковь была восстановлена, а вот сам замок долгое время был заброшен. Позже круглые оборонительные башни служили тюрьмами. Замок был открыт для публики в 1969 году.
